クランクシャフト (crankshaft) は、エンジンの構成部品の一つ。ピストンの上下運動を回転力に変えるための軸。曲柄軸、クランク軸、エンジンの主軸となる屈曲軸。
エンジンに固定されている軸の部分をクランク・ジャーナルといい、ピストンのコネクティングロッドとつながっている所をクランクピンその二つをつなぐ部をクランクアームと言う。ピストンの回転誤差を少なくするために気筒数に合わせたバランスウェイトがつけられている。
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