YRV（ワイアールブイ）は、ダイハツ工業が生産していた乗用車である。
| ダイハツ・YRV | |
|---|---|
| 製造期間 | 2000年 – 2005年 |
| ボディタイプ | 5ドア ハッチバック |
| エンジン | K3-VET型 直4 1.3Lターボ 140ps K3-VE型 直4 1.3L 90ps EJ-VE型 直3 1.0L 64ps |
| 駆動方式 | FF/4WD |
| 全長 | 3765mm |
| 全幅 | 1625mm |
| 全高 | 1535 - 1565mm |
| ホイールベース | 2370mm |
| 車両重量 | 860 - 990kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 先代 | ダイハツ・シャレード |
| 車台を共有 する車種 |
ダイハツ・ストーリア トヨタ・デュエット |
| 同クラスの車種 | トヨタ・ヴィッツ ホンダ・フィット マツダ・デミオ スズキ・スイフト |
目次 |
1998年に発売されたストーリアをベースに、当時人気のあったコンパクトRVとして開発された。初めからヨーロッパ市場への輸出が計画され、デザイン、操縦性もヨーロッパでの使用を意識して開発が進められた。エンジンはトヨタ・ヴィッツの1000ccエンジンをベースに排気量を1300ccに拡大したターボエンジンK3-VET、ノンターボK3-VEが開発された。これらのエンジンは、ストーリア、テリオス、アトレー7にも搭載され、ダイハツのこのクラスの主力エンジンとなった。
なお、開発当初はトヨタ自動車向けにOEM供給を行なう計画があったことから、当時のダイハツ車としては珍しくリア部にもダイハツのエンブレム（トヨタの「T」マークと同じサイズの楕円で囲われたダイハツの「D」マーク）が付いていた（現在はほとんどのダイハツ車がリアにエンブレムを装着）。
第33回東京モーターショーの参考出品車として登場。出品時は、スポーツ性の高い全体的なデザインもさることながら、サイドに施されたダブルウェッジが高い評価を受けた。
このクラスでは珍しく、ターボエンジンを搭載し主に男性向けに作られた車だったが、このコンセプトが一般には受けず、2001年12月には早くも女性向け仕様車も登場していた。
受けが悪かったことには、競合車であったトヨタ・ヴィッツ、ホンダ・フィットなどが低燃費性を打ち出して爆発的人気を得ていた時期に、スポーツ性を重視し燃費性能で劣っていたこと、また、CMではイメージキャラクターのインパクトが強すぎて、車名どころか車のCMだったことすら覚えられなかったという知名度の低さが挙げられる。（ダイハツには知名度の高いムーヴがあった）2002年にはマーチや同じダイハツの軽自動車ムーヴやミラもフルモデルチェンジされ、YRVの販売台数急降下に拍車をかける。（2001年 12,186台→2002年 3,780台）
そのためか、2001年の12月に施された改良では、ノンターボ車の低燃費性能に重きが置かれ、AT車では前期エンジンとは3％以上の向上が図られた。また、グレード別のスポーツ性能の差別化も図られ、新たに登場した最上級スポーツグレード「ターボR」には、R専用チューンサスペンション、15インチBBSホイール、操作性の高いフロアシフトATなどが装備された。
2003年1月には1Lモデルが切り捨てられる。
しかし、競合車であったヴィッツ、フィット、マーチにも相次いでMT車も選べる低燃費の自然吸気エンジンによるスポーツグレードが投入され、時代遅れのAT車のみの燃費の悪い1.3Lターボ車によるスポーツグレードはいくら向上した燃費とはいえ、同じジャンルとして親元トヨタにbBがあった事で販売台数改善を中心とした改良は、結局のところ月間数百台だった販売台数も伸びることなく低下の一途をたどり、2005年8月に生産が終了された。総販売台数は約29,600台
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