人形劇（にんぎょうげき）は、人形（物体）を介して表現する演劇。起源については呪術・祈祷などで発生したと言われている。人形芝居とも。
手遣い人形、棒遣い人形、糸操り人形に大きく分類される。日本の伝統的な人形劇には文楽（人形浄瑠璃）がある。他に映画（テレビ）人形劇もある。海外ではアメリカのジム・ヘンソンとフランク・オズが創設したマペット、フランスのギニョールが有名。
活動中のプロ人形劇団は多くあるが、形態が多岐にわたるため把握できない。30年以上継続して活動している人形劇団は人形劇団ひとみ座、人形劇団プーク、人形劇団クラルテ、人形劇団京芸、人形劇団ポポロ、人形館ぽー、人形劇団ゆりかご、人形劇団むすび座、結城座、貝の火、人形劇・トロッコ、人形劇団童心座、劇団小さいお城など。
日本人形劇ネットワーク,全国専門人形劇団協議会,日本人形劇人協会,日本ウニマなどの専門的な団体がある。
人形劇の研究などのために人形劇の図書館がある。人形劇の図書館は、日本で唯一の人形劇の専門図書館。現代人形劇を中心とした図書･資料を蒐集し公開している。人形劇関係の図書は他に国立劇場・文楽劇場の図書資料室、早稲田大学演劇博物館などに多い。
2003年には香川県東かがわ市に日本で初めての体験型博物館である『とらまる人形劇ミュージアム』と『人形劇学校パペットアーク』が日本人形劇ネットワークによって設立された。
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これらの作品は、「ひょっこりひょうたん島」までは平日午後5時台、それ以降「プリンプリン物語」までは平日午後6時台の帯番組だった。いずれもNHKの子供向け番組の看板番組で視聴率・人気も高い傾向にあり、当時の子供たちの生活習慣になじんでいた。 以後は「三国志」が土曜日6時台に週1回放映、「ひげよさらば」が平日午後5時台の帯番組となった。 しかし、NHKでは平日夕方枠のニュース拡充（特にローカルニュース枠）、アニメ放映に積極的に乗り出したこと、子供たちの生活習慣の変化などを理由に枠は消失した。以降、人形劇のレギュラー放映枠は作られていない。
なお、同枠の内容として「新八犬伝」から「紅孔雀」までの4作品が剣豪もの、「三国志」が中国古典を基にしている以外は、SFファンタジー作品であることを挙げることができる。その折々の国内・国際情勢の風刺なども積極的に織り込まれた。また剣豪ものであっても、SF性など現代性を持たせている。
またアニメには無い立体性の美的効果・リアルさなども魅力としてあげられる。
イギリスには人形劇番組が多い。これは、日本ではアニメが高年齢で特撮が低年齢、アメリカではアニメが低年齢で特撮が高年齢中心なのに対し、イギリスでは人形劇が低年齢番組の主役だからである。下で説明しているジェリー・アンダーソンも、最初は低年向人形劇を作っていた。
札幌市こども人形劇場こぐま座 - 北海道札幌市（公立としては日本で初めてつくられた人形劇の専門劇場） 札幌市こどもの劇場やまびこ座 横浜人形の家 - 神奈川県横浜市 飯田人形劇場 - 長野県飯田市 ドリームシアター岐阜 - 岐阜県岐阜市 吹田市文化会館メイシアター - 大阪府吹田市 人形劇場とらまる座 - 香川県東かがわ市
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