ラルゴ(LARGO)はかつて愛知機械工業が設計・生産、日産自動車が販売していたミニバン型の乗用車である。
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1982年9月、「バネット(C120型)」派生の上級車種として「バネット」の名前を冠して「バネットラルゴ」とされ、販売チャンネルごとに「ダットサンバネットラルゴ」、「サニーバネットラルゴ」、「チェリーバネットラルゴ」が設定された。ボディ形状はキャブオーバー型1BOXで、ベースとなるバネットに対し車幅を90mm拡大し、バンも設定された。搭載するエンジンは直列4気筒OHC・Z20型、1952ccディーゼル・LD20型、1952ccディーゼルターボ・LD20T型、およびバン用のOHV1487ccガソリン・A15型の4機種。3車種の相違点の1つはヘッドランプの枠にあり、ダットサンバネットはシルバー、サニーバネットは外側が黒、内側がシルバー、チェリーバネットは外側がシルバー、内側が黒となっている。
グレードはワゴンが「グランドサルーン」、「LX-G」、「LX-J」、「LX」の4種。グランドサルーンには2列目キャプテンシートとセンターアームレスト付き3列目シート、1BOX唯一のガラスハッチが装備されていた。
なお、この型のラルゴがDレンジのままエンジンを始動したところ、暴走して民家の壁を突き破る事故があった為、AT車のシフトロック機能装着が義務付けられたきっかけを作ったモデルでもある。
他のエンジンはLD20TIIとCA20Sを継続している。
1993年、フルモデルチェンジ。このモデルチェンジに際し車名から「バネット」が外れ、「ラルゴ」となる。CMコピーは「ポストセダンをどうぞ」。CM曲はレニー・クラヴィッツの「ビリーヴ」が起用された。セレナ(C23型)が5ナンバーボディを持つのに対し、ラルゴはセレナとシャシを共用したモノフレーム型の3ナンバー専用ボディで、セレナに比べて各シートの座面長さを45ミリずつ大きくしたりするなど上級車としての工夫が見られた。なお、エルグランドが登場する1997年までは、日産のミニバン車種の中で最上級モデルの地位にあった。
ボディ形状はセレナと同様のセミキャブオーバー型となり、助手席下にエンジンを搭載するミッドシップレイアウトを採用していた。駆動方式はFRと4WDであり、搭載エンジンはKA24DE型直列4気筒DOHC2388ccガソリンエンジン、およびCD20Ti型直列4気筒OHC1973ccインタークーラー付ディーゼルターボエンジンの2機種。ディーゼル車のインタークーラーは空冷式で、フレームに穴を開けて空気を取り入れる工夫がされていた。
このW30型にはメーカーオプションで「GTパック」なるSUPERHICASを搭載したモデルもあり、かなり走りをイメージした物となっている。ちなみに、KA24DE型エンジンは海外向け車種に多く搭載されているエンジンであり(KA24DE型エンジンが搭載されていた車種は海外版180SXである240SXなど)、圧縮比が0:1でありながらレギュラーガソリン仕様であった。
1994年10月、「2/4WD SX-Gリミテッド」追加。KA24DE型エンジンおよびCD20Ti型ディーゼルターボエンジンを搭載し、それまで七人乗り仕様のみであったが、八人乗りのプラスシリーズが追加された。
1995年8月、一部変更により運転席SRSエアバッグが標準装備となるほか、ディーゼルターボエンジンをCD20Ti型に替わりCD20ETi型へ変更。同時にオーテックジャパンの手による特別仕様車「ハイウェイスター」を設定。
1996年10月、マイナーチェンジ。内外装に手直しを受けアクティブサスやラゲッジトランクなどが採用された。セレナと同様にスライド型シートが採用される。
1997年10月、「ハイウェイスター」の派生車種として、専用フロントフード、丸型4灯ヘッドランプを採用する「ハイウェイスターツーリング」が追加。
1999年6月、カバーレンジを拡大したC24型セレナの登場に伴い、セレナに統合される形でラインナップから外れ生産中止。
「ラルゴ」とは音楽の速度標語の一つであり、イタリア語で「極めて遅くゆったりと」の意。